Câu hỏi 1

Câu 1:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

A
A. GC(s)=Kp+KIs
B
B. GC(s)=Kps+KI
C
C. GC(s)=Kp+KIs
D
D. GC(s)=KpKIs